當前協作機器人(rén)最适合的(de)應用(yòng)場(chǎng)景是什(shén)麽？
協作型機器人(rén)作爲一種新型的(de)工業機器人(rén)，掃除了(le)人(rén)機協作的(de)障礙，讓機器人(rén)徹底擺脫護欄或圍籠的(de)束縛，其開創性的(de)産品性能和(hé)廣泛的(de)應用(yòng)領域，爲工業機器人(rén)的(de)發展開啓了(le)新時(shí)代。
協作機器人(rén)脫穎而出的(de)原因有很多(duō)，它們能在原來(lái)全部由人(rén)工完成的(de)工作領域中發揮作用(yòng)。由于協作機器人(rén)固有更高(gāo)的(de)安全性，如力反饋和(hé)碰撞檢測的(de)應用(yòng)，人(rén)與協作機器人(rén)并肩合作的(de)安全性将得(de)以保證！下(xià)面小歌(gē)就給大(dà)家介紹下(xià)協作機器人(rén)常見的(de)幾大(dà)應用(yòng)場(chǎng)景！
對(duì)普通(tōng)流水(shuǐ)線工人(rén)來(lái)說，手動拾取和(hé)放置應是當今重複性的(de)任務之一了(le)。枯燥乏味的(de)操作很容易導緻工人(rén)出錯，而高(gāo)度重複的(de)肢體動作也(yě)容易導緻身體的(de)勞累和(hé)損傷。從拾取和(hé)放置任務開始應用(yòng)協作型機器人(rén)對(duì)于減少工人(rén)的(de)重複勞動是一個(gè)很好的(de)開始。拾取和(hé)放置任務是指将工件拾取并放置在另一地點。實際生産中可(kě)以利用(yòng)這(zhè)項操作從托盤或傳送帶上拾取物(wù)品，用(yòng)于包裝或分(fēn)揀。從傳送帶上拾取還(hái)需要先進的(de)視覺系統支持。拾放類的(de)協作機器人(rén)需要一個(gè)末端執行器來(lái)抓取物(wù)體，可(kě)以是夾具或真空吸盤裝置。
産品的(de)包裝和(hé)碼垛屬于拾取和(hé)放置類别裏的(de)一個(gè)子類。産品離開工廠車間之前需要爲運輸進行适當準備，包括收縮包裝、箱體裝配和(hé)裝載、箱體整理(lǐ)、放置托盤準備發運。這(zhè)種類型的(de)工作重複率高(gāo)，且包含一些小型負載，十分(fēn)适合用(yòng)協作機器人(rén)取代人(rén)工作業。快(kuài)速的(de)産品更換是高(gāo)低生産量混合的(de)批量生産型企業的(de)業務關鍵所在。（對(duì)于外形不一緻的(de)産品，應用(yòng)時(shí)還(hái)需要結合不同的(de)視覺系統模塊）
随著(zhe)近些年我國工業發展的(de)不斷加速，許多(duō)工業産品爲了(le)适應市場(chǎng)需求，都發生了(le)翻天覆地的(de)變化(huà)。其中噴塗行業未來(lái)發展進步的(de)源泉就是噴塗機器人(rén)，噴塗機器人(rén)應用(yòng)的(de)範圍主要有五金、塑料、汽車、軍工、船舶等領域。在未來(lái)幾年裏市場(chǎng)競争也(yě)會越來(lái)越激烈，噴塗機器人(rén)的(de)技術上想要具有領先或區(qū)别于競争對(duì)手的(de)優勢，就必須要技術創新。從之前的(de)噴塗工業機器人(rén)升級轉化(huà)協作機器人(rén)！
加工作業是指任何需要利用(yòng)工具操作工件的(de)作業過程。
協作機器人(rén)常用(yòng)于膠合處理(lǐ)、分(fēn)配和(hé)焊接過程。這(zhè)其中的(de)每種加工任務都要求使用(yòng)工具重複完成固定路徑。這(zhè)些任務如果使用(yòng)新員(yuán)工需要投入大(dà)量時(shí)間進行訓練，才能達到成品要求。而使用(yòng)協作機器人(rén)後，可(kě)以通(tōng)過在一台機器人(rén)上完成編程後複制給其他(tā)機器人(rén)。協作機器人(rén)同時(shí)還(hái)解決了(le)工人(rén)完成的(de)精度和(hé)重複操作的(de)問題。傳統的(de)焊接機器人(rén)系統，通(tōng)常需要操作人(rén)員(yuán)具有非常的(de)機器人(rén)編程和(hé)焊接知識。
而協作機器人(rén)系統的(de)優勢是，簡化(huà)編程，僅僅通(tōng)過地點和(hé)方位記錄的(de)方法或傳統的(de)CAD／CAM編程就可(kě)以實現，簡化(huà)了(le)機器人(rén)編程，讓僅有焊接經驗的(de)工人(rén)也(yě)能完成協作機器人(rén)的(de)編程。采用(yòng)Polyscope的(de)接口可(kě)以幫助維持穩定的(de)TCP速度，保證了(le)機器人(rén)可(kě)以以恒定的(de)速度投入原料。這(zhè)種情況根據固定焊槍、密封膠、膠水(shuǐ)、或焊膏種類的(de)不同，機器人(rén)應用(yòng)的(de)末端器執行器也(yě)各不相同！
進行的(de)精加工作業必須使用(yòng)手動工具而且作業過程通(tōng)常很費勁。工具所産生的(de)震動也(yě)可(kě)能導緻操作人(rén)員(yuán)受傷。協作機器人(rén)可(kě)以提供精加工所需的(de)力度、重複性等。機器人(rén)可(kě)以完成的(de)精加工類型包括抛光(guāng)、研磨、去毛刺。機器人(rén)可(kě)以通(tōng)過手動示教或計算(suàn)機編程的(de)方法教授機器人(rén)完成相應動作。協作機器人(rén)所具有的(de)力控制系統使機器人(rén)更加耐用(yòng)。通(tōng)過末端執行器或内置的(de)力傳感裝置，可(kě)以實現對(duì)不同尺寸零件的(de)精加工。
最後，協作機器人(rén)還(hái)可(kě)以對(duì)零件進行質量檢測。這(zhè)一過程通(tōng)常包含對(duì)成品零件的(de)全面檢測、對(duì)精密加工件拍(pāi)攝高(gāo)分(fēn)辨率圖片檢測、零件與CAD模型的(de)對(duì)比确認。固定多(duō)個(gè)高(gāo)分(fēn)辨率攝像頭在協作機器人(rén)上可(kě)以将質量檢測過程進行自動化(huà)，快(kuài)速獲得(de)檢測結果。使用(yòng)協作機器人(rén)進行檢測可(kě)獲得(de)高(gāo)質量的(de)檢測，更加準确的(de)生産批次。完成檢測需要安裝具有高(gāo)分(fēn)辨率攝像頭的(de)末端執行器、視覺系統和(hé)軟件。
千歌(gē)機器人(rén)
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