自由度                    6

有效負載                16KG

本體重量                約45KG

重複定位精度         ±0.05mm

工作半徑                2100mm

六維力量程             200N/7Nm

六維力精度           <0.1%FS

供電電壓                220V

功耗                      普通(tōng)工況約1000W

防護等級               C-T4（機械臂本體)

材質                      鋁合金/PPS

控制器                   集成

通(tōng)訊方式               WiFi/網口/藍牙/RS485

示教控制               手機/平闆/API+JSON